Существует несколько типовых точек. Тип особой точки определяется видом корней характеристического уравнения в виде:
(16.3)
Корни характеристического уравнения:

Разновидности корней уравнения:
· Корни чисто мнимые при: а1 = 0; а2 > 0
· Корни вещественные. С положительной вещественной частью: 
· Корни вещественные отрицательные: 
· Комплексные корни с положительной вещественной частью: 
· Комплексные корни с отрицательной вещественной частью: 
· Корни вещественные разного знака: 






