Контакты

Пружина

Ролик

Коромысло-толкатель

Кулачок

Рис. 20

Кулачковый механизм с поступательно движущимся толкателем (рис. 21).

Рис. 21

Кулачково-коромысловый механизм (рис. 22).

звено 2 (коромысло) совершает возвратно­­–вращающееся движение с центром вращения в точке О₂.

Рис. 22