2023-09-28
1359
1. Предмет теории управления и ее значение на современном этапе. Задачи анализа и синтеза систем
2. Основная терминология. Объект управления. Воздействия: возмущающие и управляющие. Нагрузка. Помеха
3. Основная терминология. Воздействия: помеха, нагрузка. Входная и выходная переменные. Воздействия управляющие и возмущающие.
4. Схемы замкнутого и разомкнутого цикла. Понятие обратной связи. Положительная и отрицательная обратная связь.
5. Принципы регулирования: по отклонению, по управлению, комбинированное управление.
6. Стационарные и нестационарные системы. Адаптивные и неадаптивные системы.
7. Одномерные и многомерные системы. Системы непрерывного и дискретного действия.
8. Системы непрерывного и дискретного действия.
9. Классификация систем по виду задач управления. Системы стабилизации. Статические и астатические системы стабилизации.
10. Характеристики систем: качество управления, точность, устойчивость.
11. Статические и динамические характеристики систем.
12. Стандартные сигналы: единичный сигнал, единичный импульс. Связь между ними.
13. Переходная и импульсная характеристики. Связь между ними.
14. Понятие передаточной функции.
15. Частотные характеристики: амплитудно-частотная, фазочастотная, комплексная частотная.
16. Вид характеристик инерционного звена, логарифмические характеристики. Децибел. Декада.
17. Понятие амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ). Годограф АФЧХ. Вещественная и мнимая частотные характеристики.
18. Особенности частотных характеристик минимально-фазовых звеньев.
19. Явление самовыравнивания в объектах управления.
20. Общая характеристика типовых звеньев. Безынерционное звено.
21. Уравнение и динамические характеристики инерционного звена первого порядка.
22. Уравнение и динамические характеристики реального дифференцирующего звена.
23. Уравнение и динамические характеристики интегрирующего звена.
24. Звенья устойчивые неминимальнофазовые и неустойчивые.
25. Уравнение и динамические характеристики трансцендентных звеньев на примере звена чистого (транспортного) запаздывания
26. Преобразование структурных схем. Последовательное соединение звеньев.
27. Преобразование структурных схем. Параллельно-согласное соединение звеньев.
28. Звено или система, охваченные обратной связью. Присутствие звена в цепи обратной связи.
29. Преобразование структурных схем. Исключение звена из цепи обратной связи.
30. Преобразование схем с перекрестными связями при параллельно-согласном и параллельно-встречном соединениях.
31. Перенос звена через точку разветвления. Перенос сумматора через точку разветвления сигнала. Перенос точки разветвления сигнала.
32. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица. Условия устойчивости для системы первого, второго и третьего порядка.
33. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Рауса. Условия устойчивости системы первого, второго и третьего порядка.
34. Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента.
35. Частотные критерии устойчивости. Критерий Михайлова.
36. Частотные критерии устойчивости. Критерий Найквиста. Частные случаи применения критерия Найквиста.
37. Понятие о запасе устойчивости.
38. Понятие о простейшей одноконтурной системе управления.
39. Исследование устойчивости системы методом D-разбиения. Пример.
