2021-11-09
36Требования к курсовой работе
Курсовая работа по Теории автоматического управления является самостоятельной работой студента и имеет целью закрепить и углубить знания, полученные при изучении курса «Теория автоматического управления» и других профилирующих кафедральных дисциплин.
В процессе выполнения данной работы у студента должны развиваться навыки самостоятельного решения конкретных инженерных задач на основе применения современных методов и приёмов расчёта, навыки теоретических исследований.
Студент должен научиться самостоятельно работать с технической литературой; должен воспитывать в себе умение осмысливать результаты как собственных расчётов и исследований, так и выводов и рекомендаций, содержащихся в учебной и специальной технической литературе.
Курсовая работа должна включать в себя расчетно-пояснительную записку (РПЗ) и графическую часть, присоединяемую к РПЗ.
Основные разделы РПЗ:
· титульный лист;
· задание на курсовую работу (техническое задание — ТЗ);
· содержание (оглавление);
· введение;
· основная часть курсовой работы;
· заключение;
· список использованной литературы;
· приложения (при необходимости).
Рекомендованные типовые задачи, решаемые в процессе выполнения курсовой работы:
· описать назначение и принцип работы САУ;
· составить функциональную схему САУ;
· составить структурную схему САУ и получить передаточную функцию;
· разработать математическую модель работы САУ в среде Matlab Simulink;
· провести анализ качества работы нескорректированной системы;
· выполнить синтез линейной системы, определить передаточную функцию корректирующих устройств;
· провести математическое моделирование нелинейной системы в среде Matlab Simulink.
· получить разностное уравнение для реализации корректирующего устройства в микроконтроллере.
Курсовая работа может включать в себя дополнительные разделы, учитывающие специфику темы работы, например, энергетический расчёт привода.
Введение должно содержать анализ технического задания, оценку возможных способов реализации заданных условий и обоснование принятого способа достижения требований ТЗ.
В заключении должны быть сформулировали выводы о проделанной работе и дана оценка спроектированной системе.
Список использованной литературы может включать книги, статьи из журналов и с сайтов, руководства пользователя к различным устройствам (даташиты, мануалы) и т.д.
При использовании расчётных формул, заимствованных из специальной технической литературы, необходимо указывать источник. Делая ссылки на литературу в тексте записки, следует указывать в квадратных скобках порядковый номер статьи или книги по списку.
Расчетно-пояснительная записка должна быть подписана студентом, выполнившим работу, и руководителем курсовой работы.
Объем работы составляет 20-30 листов расчетно-пояснительной записки.
Графическая часть включает в себя модель САУ в Matlab Simulink до коррекции и после, графики ЛЧХ и графики переходных процессов.
Защита курсовой работы осуществляется перед комиссией.
