Сложение ускорений точки в общем случае переносного движения

Абсолютное ускорение точки определим вычислением полной производной по времени от абсолютной скорости (2). Имеем

Для полных производных от векторов и , применим формулу Бура. Получим

;

Учитывая, что

; ;

получим для абсолютного ускорения

(1)

В этой формуле первые три слагаемых составляют ускорение точки свободного твердого тела в общем случае его движения вместе с подвижной системой осей координат относительно неподвижной. Первое слагаемое - ускорение точки О, и - соответственно вращательное и осестремительное ускорения точки М, если бы она двигалась только вместе

с подвижной системой осей координат, не имея в рассматривае­мый момент времени относительного движения. После этого (1) примет вид

(2)

(3)

Ускорение называется ускорением Кориолиса. Иногда его также называют добавочным (или поворотным) ускорением.

Формула (2) выражает теорему сложения ускорений точки, или кинематическую теорему Кориолиса: абсолютное ускорение точки является векторной суммой трех ускорений - nереносно­го, относительного и Кориолиса.