Условия уравновешенности вращающихся звеньев

Статическое уравновешивание ротора

Динамическое уравновешивание ротора

Виды неуравновешенности ротора

Условия уравновешенности вращающихся звеньев

ЛЕКЦИЯ 8

Тема: УРАВНОВЕШИВАНИЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ ЗВЕНЬЕВ

Из теоретической механики известно, что давление вращающегося тела на его опоры, в общем случае, складывается из двух составляющих: статической, вызванной действием заданных сил (сил тяжести и др.) и динамической, обусловленной ускоренном движением материальных частиц, из которых состоит вращающееся тело.

Если динамическая составляющая не равна нулю, то звено (ротор) в этом случае называется неуравновешенным.

На предыдущей лекции мы вывели условия полной уравновешенности механизма на фундаменте

X_s = const I_xz = const

Y_s = const I_yz = const

Рассмотрим вращающееся звено. X,Y и Z неподвижная система координат (связана со стойкой). Ось Z направим по оси вращения.

Возьмём другую систему координат , связанную жёстко с телом вращения. Известно, что координаты точки в неподвижной системе через координаты подвижной определяются

Следовательно, и для центра масс можно записать

Это возможно только тогда, когда , и, следовательно, .

Это значит, что для статического уравновешивания ротора необходимо и достаточно, чтобы центр масс ротора лежал на оси вращения.

Это условие можно выразить через статические моменты

или

Вектор называется главным вектором дисбаланса ротора.

Сила инерции, вызванная дисбалансом, будет определяться как

Рассмотрим центробежные моменты инерции

Это возможно только тогда, когда и , следовательно

или

Где - главный момент дисбаланса ротора