В годы правления государей из династии Штауфенов 1138—1254 средневековая империя вновь переживает подъем. Королевская власть при Штауфенах, опиравшаяся прежде всего на имперских министериалов и на развившуюся к тому времени систему ленных вязей, была относительно сильной. Важную роль в истории сыграли три императора из рода Штауфенов: Фридрих I его сын Генрих VI и внук Фридрих II Характерной чертой политики всех Штауфенов было настойчивое стремление подчинить своей власти Италию. Император Фридрих I, вошедший в историю с прозвищем Барбаросса в течение ряда лет старался создать в Северной Италии подобие собственного домена. Шесть раз отправлялся Фридрих I походом в Италию для решения своих политических планов. Итальянская политика Фридриха I получила развитие при его сыне императоре Генрихе VI. Энергичный Генрих VI вынашивал планы подчинения Византии и освобождения Святой Земли, но прямо перед отправлением в Крестовый поход он неожиданно умер в цветущем возрасте. Решительно продолжая политику отца и деда в Северной и Средней Италии, Фридрих II мог опираться на большие ресурсы исключительно централизованного по меркам XIII в. Сицилийского королевства. Много лет находясь под церковным отлучением и даже объявленный папой низложенным, как когда-то Генрих IV, Фридрих II с переменным успехом вел войны за подчинение Италии. Неожиданная кончина (1250) застала его в тот момент, когда чаша весов, казалось, в очередной раз стала клониться в его сторону. Правление Штауфенов пришлось на время расцвета крестоносного движения.
«Восточная колонизация». Постепенное распространение немецких поселений на Восток началось еще в VIII в. Ряд обстоятельств привели в XII в. к резкому усилению колонизационных процессов на восточных рубежах империи. Если в южной части славяно-германского пограничья колонизация проходила преимущественно мирным путем, то на севере она привела к бесконечным кровопролитным войнам. Некоторые западнославянские князья, принявшие христианство, сами приглашали в свои владения немецких поселенцев, ожидая от них существенного увеличения собственных доходов. В результате немецкой колонизации многие славянские племена были полностью ассимилированы; В XIII в. многочисленные немецкие поседения существовали уже в Силезии, Чехии, Венгрии. На то же столетие приходится и немецкая колонизация Восточной Прибалтики.
Ливония. Дорога в устье Западной Двины была освоена раньше всего купцами из Бремена и Любека. За ними пришли миссионеры а за миссионерами и воины. В 1201 г. в земле ливов была основана Рига, ставшая со временем центром новой немецкой земли — Ливонии. Один за другим в Ливонии стали вырастать каменные замки. Покорение Пруссии началось позже, чем завоевание Ливонии (1231), но шло значительно успешнее. Главную роль здесь сыграл Тевтонский орден.