Со смертью бездетного Генриха II (1024) прекратилась Саксонская династия. Германская знать избрала королем Конрада II из рода Салиев. В годы правления одного из них — Генриха III (1039—1056) раннесредневековая германская империя достигла своей вершины. Генрих III в 1046 г. самовластно низложил трех соперничавших между собой пап и поставил нового. Причины глубокого кризиса императорской власти, приближение которого стало чувствоваться уже в последние годы правления Генриха III, состояли, в социальных сдвигах Германии.
Место немногочисленной племенной верхушки заняла феодальная знать. Кризис начался в правление Генриха IV (1056—1106). Уже в малолетство этого государя разные группировки германской знати вели между собой ожесточенную борьбу. Но разгар кризиса приходится на время Саксонского восстания, время борьбы за инвеституру. Саксонское восстание было прологом к гражданской войне, охватившей всю Германию. Причиной ее стала, «борьба за инвеституру». В древнегерманском обществе переход недвижимости от одного владельца к другому закреплялся символической передачей какого-либо предмета, например стебля травы. К X—XI вв. из этого обычая развился новый — публичное вручение одним лицом другому, определенных символических предметов.
Это действие означало передачу части властных полномочий, а также связанных с ними земель, доходов, прав; оно получило название инвеституры. В XI — начале XII в. разгорелся острейший конфликт между императорами и папами, формально — по вопросу об инвеституре епископов. Папы, стали усматривать в королевской инвеституре недопустимый акт симонии: избрание духовных лиц — внутреннее дело церкви, вмешиваться в которое не имеет права ни одно светское лицо, в том числе и сам император Сущность «спора из-за инвеституры» состояла в том, под чьим контролем должна находиться церковная организация В самом общем плане «спор за инвеституру» решал вопрос о том, кому быть во главе христианского мира — императорам или папам.
Смуты и внутренние войны почти беспрерывно сотрясали германские земли, не прекратившись даже после свержения Генриха IV с престола его сыном — Генрихом V. Генрих V собирался мириться с папами, но логика политической борьбы заставила и его продолжить старый конфликт.
Борьба императоров с папами шла с переменным успехом в зависимости от того, на чью сторону в тот или иной момент склонялись германские светские и духовные князья. Многолетний конфликт истощил обе стороны и привел их в конце концов к заключению в 1122 г. в Вормсе. Генрих V торжественно отказывался от инвестирования епископов посохом и кольцом и обязывался признавать выборы епископов, осуществленные по каноническим правилам. Папа соглашался с тем, что избрание епископа должно проводиться в присутствии короля. В итоге кризиса империи конца XI — начала XII в. окончательно изменилась сущность связей между императором и германской знатью.