2014-02-09
233
Формулы преобразования координат
Возьмем на плоскости две аффинные системы координат 
и 
. Первую назовем старой, вторую - новой. Пусть М – произвольная точка плоскости, которая в старой системе имеет координаты х,у, а в новой системе - координаты 
(рис. 39).
Пусть направленный угол 
. Приведем векторы 
и 
к общему началу О (рис. 44).
