Структурные схемы

На рисунке представлена структурная схема одноконтурной автоматической системы регулирования. На схеме элементы автоматической системы изображены квадратами или прямоугольниками, в которые вписаны условные обозначения элементов:

ЗУ – задающее устройство;

СУ – суммирующее устройство;

РУ – регулирующее устройство;

ИМ – исполнительный механизм;

РО – регулирующий орган;

ОР – объект регулирования;

ИУ – измерительное устройство.

Пути передачи воздействий между ними изображены линиями со стрелками в направлении передачи воздействия.

Контур регулирования имеет два канала: канал регулирования или управления от регулятора к объекту и канал отрицательной обратной связи от объекта к регулятору.

При отклонении значения регулируемой величины от заданного, от регулятора будет поступать регулирующее воздействие х_р на объект до тех пор, пока по каналу отрицательной обратной связи не поступит сигнал, равный заданному значению регулируемой величины. При этом на вход регулятора сигнал поступать не будет (ε=у(t)-x=0), регулирующее воздействие на объект прекратится и регулирующий орган остановится в положении, при котором обеспечивается заданное значение регулируемой величины.

На рисунке представлена трёхуровневая система управления сложным объектом с разветвлёнными технологическими связями между установками. Отдельные технологические установки управляются децентрализовано из пунктов управления 1÷7. Это первый уровень управления. Наиболее ответственные регулируемые параметры этих установок передаются на пункты управления 8÷10 второго уровня управления. Основные параметры, определяющие технологический процесс объекта в целом, могут контролироваться из пункта управления 11 третьего уровня.