Запишем уравнение Мещерского: 

Будем рассматривать движение ракеты в безвоздушном пространстве и вне поля тяготения Земли, т.е. ракета движется под действием силы тяги. Запишем уравнение Мещерского для нашего случая:
;

-относительная скорость отсоединяемых частиц.
Для ракеты эта скорость истечения газов из сопла двигателя (скорость на срезе сопла).
Таким образом:
.
Как правило для ракеты
, таким образом получим
- дифференциальное уравнение с раздельными переменными.
Решим это равнение:

- Формула скорости Циалковского.






