Взаимокорреляционной функцией (ВКФ) двух вещественных сигналов U(t) и V(t) называется скалярное произведение вида:
(4.18)
ВКФ служит мерой «устойчивости» ортогонального состояния при сдвигах сигналов во времени.
Действительно, если сигналы U(t) и V(t) ортогональны в исходном состоянии, то 
При прохождении этих сигналов через различные устройства возможно, что сигнал V(t) будет сдвинут относительно сигнала U(t) на некоторое время
.
Свойства ВКФ.
1) В отличие от АКФ одиночного сигнала, ВКФ, описывающая свойства системы двух независимых сигналов, не является чётной функцией аргумента
:
(4.19)
2) Если рассматриваемые сигналы имеют конечные энергии, то их ВКФ ограничена.
3) При
значения ВКФ вовсе не обязаны достигать максимума.
Пример ВКФ может служить
взаимокорреляционная функция прямоугольного и треугольного видеоимпульсов.

Установим связь ВКФ со взаимной спектральной плотностью (взаимным энергетическим спектром)
На основании теоремы Планшереля

и поскольку спектр смещённого во времени сигнала
, то
и
(4.20)
Поскольку
взаимный энергетический спектр то будет справедливо равенство:
(4.21)
Таким образом, взаимокорреляционная функция и взаимный энергетический спектр связаны между собой парой преобразований Фурье.
Если сигналы U(t) и V(t) – дискретные, то их можно задать как совокупность отсчётов, следующих во времени с одинаковыми интервалами T

Тогда по аналогии с АКФ одиночного сигнала ВКФ двух дискретных сигналов определится по формуле:
(4.22)
где n – целое число, положительное, отрицательное или нуль.
Раздел 5. Модулированные сигналы
Чтобы осуществить эффективную передачу сигналов в какой-либо среде, необходимо перенести спектр этих сигналов из низкочастотной области в область достаточно высоких частот. Данная процедура получила в технике связи название модуляции.
Прежде всего в передатчике формируется вспомогательный высокочастотный сигнал, называемый несущим колебанием. Его математическая модель
, такова что имеется некоторая совокупность параметров
,
,…,
, определяющих форму этого колебания. Пусть S(t) – низкочастотное сообщение, подлежащее передаче по каналу связи на расстояние. Если по крайней мере, один из указанных параметров изменяется во времени пропорционально передаваемому сообщению, то несущее колебание приобретает новое свойство – оно несёт в себе информацию которая первоначально была заключена в сообщении S(t).
Физический процесс управления параметрами несущего колебания и является модуляцией.
Широкое распространение получили системы модуляции, использующие в качестве несущего простое гармоническое колебание.
, (5.1)
имеющее три свободных параметра U,
и
. Изменяя во времени тот или иной параметр, можно получать различные виды модуляции.