Каскадные схемы

Реостатное регулирование.

Как и в электроприводе постоянного тока это простейший способ регулирования: в каждую фазу ротора включают одинаковые резисторы с сопротивлением R_д - рис. 3.7,б. Тогда общее активное сопротивление фазы ротора составит R₂ = R_р + R_д, а искусственные характеристики приобретут вид, представленный на рис. 3.7,в,г: предельное значение тока ротора I¢_{2 пред} и критический момент М_к не изменяется, а s_к растет пропорционально R₂:

.

Последнее соотношение для критического скольжения, очевидно, выполняется и для скольжения при любом М = const, а реостатные механические характеристики похожи на таковые для двигателя постоянного тока. Показатели реостатного регулирования скорости асинхронных двигателей с фазным ротором практически те же, что у электропривода постоянного тока.

1. Регулирование однозонное - вниз от основной скорости.

2. Диапазон регулирования (2-3):1, стабильность скорости низкая.

3. Регулирование ступенчатое. С целью устранения этого недостатка иногда используются схемы, в которых роторный ток выпрямляется и сглаживается реактором, а резистор, включаемый за выпрямителем, шунтируется управляемым ключом - транзистором с управляемой скважностью, благодаря чему достигается плавность регулирования, а при использовании обратных связей формируются жесткие характеристики.

4. Допустимая нагрузка М_доп = М_н, поскольку Ф» Ф_н и при мало меняющемся cos j₂ I_2доп» I_2н.

5. С энергетической точки зрения реостатное регулирование в асинхронном электроприводе столь же неэффективно, как и в электроприводе постоянного тока - потери в роторной цепи при M = const пропорциональны скольжению.

Простейшая схема машино - вентильного каскада, иллюстрирующая общую идею, показана на рис. 3.8,а. ЭДС машины постоянного тока Е должна быть направлена встречно ЭДС роторного выпрямителя Е_d, что достигается соответствующей полярностью машины. Тогда

I_d=(E_d-E)/R_э,

где R_э - эквивалентное активное сопротивление контура выпрямитель - якорь машины.

а)

в)
б)

Рис. 3.8. Схема (а), характеристики (б) и (в) машино-вентильного каскада

Поскольку E_d=kE₁s, а Е₁» U₁ = const, то до некоторого скольжения s¢, определяемого уровнем ЭДС машины постоянного тока Е¢ (рис. 3.8,б), ток I_d = 0, а следовательно, I₂ = 0, и машина М1 не развивает момента. При s>s¢ ток начнет расти в соответствии с приведенным выше уравнением, вызывая увеличение момента (рис. 3.8,в). Мощность возвратится в сеть Знаки приближенного равенства показывают, что мы не учитываем электрических потерь в сопротивлениях контура выпрямитель - якорь и механических в машинах М2 и М3.

Меняя ток возбуждения машины М2, а следовательно величину Е, можно изменять скольжение, при котором начинается рост тока I_d, и,

-инвертор, ведомый сетью.

следовательно, регулировать скорость (рис. 3.8,в).

Иногда вместо двух дополнительных электрических машин, возвращающих энергию скольжения в сеть, используется один статический преобразователь Энергия скольжения не обязательно должна возвращаться в сеть, есть каскады, в которых она отдается машиной М2 на вал главного асинхронного двигателя.

Каскадные схемы используются при очень больших мощностях (тысячи киловатт) и малых диапазонах регулирования - (1,1-1,2):1..

.