Пусть под действием силы , приложенной в точке В, тело повернулось на угол dj. Определим элементарную работу этой силы. Разложим силу на нормальную и тангенциальную составляющие. Очевидно, что работы не производит, т.к. перпендикулярна перемещению тела. Тогда
. (35)
Работа при повороте тела из положения определяющегося углом в положение будет
. (36)
Кинетическую энергию вращающегося тела можно представить как сумму кинетических энергий бесконечно малых элементов этого тела с массой Dm и скоростью u1.
. (37)
Подставим и в (35)
. (38)