Моментом импульса материальной точки относительно оси вращения называют векторную величину, модуль которой
.
(25)
Тогда момент импульса абсолютно твердого тела относительно неподвижной оси вращения
или в векторной форме
, (26)
т.е.
лежит на оси вращения и совпадает по направлению с
(на-
правление
определяется так же как и для
– по правилу буравчика).
Запишем для нашего тела основное уравнение динамики вращательного движения в виде:
(27)
Если М = 0, то dL/dt = 0 т.е.
L = Jw = const. (28)






