Рабочими характеристиками ДПТ называют зависимости КПД η, тока I я, момента M, частоты n, подводимой мощности P 1 от полезной мощности P 2.
Важнейшим энергетическим показателем машины постоянного тока является КПД η = P 2/ P 1. КПД зависит от величины потерь мощности Δ P = P 1 – P 2. Потери мощности слагаются из следующих основных видов: 1) потери в обмотке якоря Δ P = R я I я2; 2) потери в стали Δ P с, вызываемые вихревыми токами и перемагничиванием якоря при его вращении; 3) механические потери Δ P м от трения в подшипниках, щеток о коллектор, якоря о воздух; 4) потери в обмотке возбуждения Δ P в = R в I в2.
На рис., а приведены рабочие характеристики ДПТ параллельного возбуждения, а на рис. б – последовательного. Последние характеристики в опасной для двигателя зоне малых нагрузок 0¸ P min показаны пунктиром. КПД машин постоянного тока растет с увеличением номинальной мощности (в).