Одноконтурные АСР

Одноконтурные системы регулирования наиболее часто встречаются сегодня в АСУ. Один из способов оценки – по качеству (форме) переходного процесса. Одним из наиболее информативных сложных является ступенчатое воздействие на систему. Существуют и другие тестовые сигналы ‑ синусоидальные дельта или другие более сложные но менее распространенные возмущения. В большинстве случаев, если система удовлетворяет заданному качеству регулирования при одном тестовом сигнале, то критерий будет соблюдаться и при другом. Статическая ошибка нежелательна для любого контура регулирования. Она может иметь любой знак и не является характеристикой устойчивости объекта. Чаще всего считается, что процесс оптимален, если амплитуда колебания за период уменьшается в 4 раза.

Среднеквадратичная ошибка резко увеличивается при увеличении рассогласования.

Проектировщик системы регулирования должен отчетливо представлять себе ее назначения, так как система, работающая оптимально, в общем случае не обеспечивает оптимальной работы в режиме стабилизации. Известно, например, что большая емкость или инерция ухудшает работу системы в режиме слежения, а в режиме стабилизации часто способствует.

Работа в режиме слежения наиболее характерна для электрических и механических систем. Работа системы в режиме стабилизации наиболее характерна для задач автоматического регулирования производственных, и в частности, химических производств. Типичных непрерывный химический процесс обычно протекает при постоянном заданном значении, как, правило, взывают незначительно. В то же время изменения таких переменных, как нерегулируемые расходы, температуры или давления, происходят значительно чаще и вызывают значительно большие ошибки, чем изменение задания. Некоторые периодические процессы требуют непрерывного изменения температуры или какого-либо другого параметра по заданной программе. В этом случае при проектировании систем регулирования следует рассматривать ее работу в режиме слежения. Однако если заданное значение изменяется очень медленно и плавно, то ошибки, вызванные измене6ием нагрузки, могут оказаться такими же большими, как и ошибки, вызванные изменением заданного значения. При этом следует рассматривать систему регулирования в обоих режимах. Наиболее часто, встречаются на производстве и разбираются в литературе системы работающие в режиме стабилизации.

*****