Основные определения. Алексеев Ю. Г. Освобождение Руси от ордынского ига

Литература

Алексеев Ю. Г. Освобождение Руси от ордынского ига. Л., 1989.

Басилевич К. В. Внешняя политика Русского централизованного государства: Вторая половина XV века. М., 1952.

Веселовский С. Б. Исследования по истории класса служилых землевладельцев. М., 1969.

Горский А. Д. Борьба крестьян за землю на Руси в XV — начале XVI в. М., 1974.

Зимин А. А. Россия на рубеже XV — XVI вв. М., 1982.

Зимин А. А. Формирование боярской аристократии в России во второй половине XV — первой трети XVI в. М., 1983.

Казакова Н. А. Очерки истории русской общественной мысли: Первая треть XV века. Л., 1970.

Казакова Н. А. Русско-ливонские и русско-ганзейские отноше­ния: Конец XIV — начало XVI в. Л., 1975.

Карамзин Н. М. История государства Российского. Спб., 1892, Т. 6.

Каргалов В. В. Конец ордынского ига. М., 1980.

Каштанов С. М. Социально-политическая история России конца XV — первой половипы XVI в. М., 1967.

Кобрин В. В. Власть и собственность в средневековой России. М., 1985.

Копанев А. И. История землевладения Белозерского крап XV— XVI вв.— М.; Л., 1951.

Лурье Я. С. Идеологическая борьба в русской публицистике конца XV — начала XVI в. М.; Л., 1960.

Лурье Я. С. Русские современники Возрождения. Л., 1988.

Пресняков А. Е. Образование Великорусского государства. Пг., 1918.

Сахаров А. М. Города Северо-Восточной Руси XIV — XV вв. М., 1959.

Соловьев С. М. История России с древнейших времен. М., 1960. Кн. 3.

Тихомиров М. И. Средневековая Москва В XIV — XVI вв. М., 1957.

Хорошкевич А. Л. Русское государство в системе международ­ных отношений конца XV — начала XVI в. М., 1980.

Черепнин Л. В. Русские феодальные архивы. XIV — XVI вв. Ч. 1. М., 1948. Ч. 2. М, 1951.

Черепнин Л. В. Образование Русского централизованного госу­дарства: Очерки социально-экономической и политической истории. М., 1960.

Хронологическая таблица

1440. Январь, 22. Рождение княжича Ивана.

1445. Июль, 7. Битва под Суздалем. Пленение Василия Темного.

Октябрь, 26. Возвращение Василия Темного из плена (встреча в Переяславле).

1440. Февраль,. 14. Захват Василия Темного в Троицком мона­стыре и последующее ослепление.

Осень. Обручение княжича Ивана с Марией Тверской.

1447. Февраль, 17. Въезд в Москву Василия Темного.

1448. Март. Князь Иван с войском во Владимире.

1451. Июль, 2. Набег Мазовши на Москву.

1452. Январь — февраль. Первый поход князя Ивана от Ярос­лавля до устья Ваги.

Июнь, 4. Брак князя Ивана с Марией Тверской.

1453. Июль, 18. Кончина Дмитрия Шемяки.

1454. Поход князя Ивана с войсками на Оку против орды Сеид-Ахмета.

1456. Февраль. Яжелбицкий мир с Новгородом. Иван Василье­вич назван великим князем наравне с отцом.

1458. Февраль, 15. Родился каязь Иван («Молодой»).

1459. Победа на Оке. Великий князь Иван отража­ет орду Сеид-Ахмета.

1460. Август. Нападение хана Ахмата на Рязань.

1462. Март, 28. Начало самостоятельного великокняжения Ива­на III.

1463. Конфликт с Новгородом. Обращение новогородских вла­стей к королю Казимиру.

Включение ярославских земель в состав Московского ве­ликого княжества.

Март. Нападение ливонских войск на псковские земли. Июль. Прибытие великокняжеских войск под Псков. Сентябрь. Перемирие с Ливонией.

1464. Сентябрь, 13. Отставка митрополита Феодосия.

Ноябрь, 13. Избрание митрополита Филиппа.

1467. Апрель, 22. Кончина великой княгини Марии Борисовны.

Сентябрь. Начало «первой Казани»: поход «царевича» Касыма с русскими войсками под Казань.

1469. Февраль. Начало переговоров с папой Павлом II о браке с Зоей Палеолог.

Сентябрь. Мир с Казанью. Освобождение русских пленни­ков.

1470. Ноябрь. На переговорах с новгородскими послами сфор­мулирован тезис об исконном единстве Русской земли.

1471. Июнь, 20. Иван III выступает в поход на Новгород.

Июль, 14. Шелонская битва.

24. Казнь бояр-изменников в Коростыне. Отпуск на волю «молодших» людей.

Август, 11. Коростынский мир. Включение Новогородской земли в состав нового Русского государства.

1472. Апрель, 30. Закладка нового Успенского собора.

Июнь, 29—31. Героическая оборона и гибель Алексина.

Август, 1. Отражение первого нашествия хана Ахмата.

Сентябрь. Ликвидация Дмитровского удела. Начало конф­ликта с братьями — удельными князьями.

Ноябрь, 12. Брак Ивана III с Зоей Палеолог.

1473. Апрель, 5. Кончина митрополита Филиппа.

Июнь, 29. Избрание митрополита Геронтия.

Ноябрь — декабрь. Поход русских войск на защиту Пскова.

1474. Январь, 7. «Данилъев мир» с Орденом.

Март, 31. В Крым отправлен первый русский посол Н. В. Беклемишев.

Июль, 24. В Венецию отправлен первый русский посол С. И. Толбузин.

1475. Март, 26. Прибытие в Москву Аристотеля Фиоровенти.

Октябрь, 22. Начало «похода миром» в Новогород.

Ноябрь, 26. Суд над новогородскими посадниками.

1476. Июль, 11 — сентябрь, 6. Переговоры в Москве с послед­ним ордынским послом.

1476. Сентябрь. Венецианский посол Амброджо Контарини в Москве.

1477. Январь.

1477. Май — июнь. Переговоры в Новогороде о титуле «госу­даря».

Октябрь, 9. Начало последнего новогородского похода.

Ноябрь, 24. Начало переговоров с новгородской делегацией.

1478. Январь, 15. Конец Новогородской феодальной республики.

1479. Март, 25. Родился князь Василий (будущий Василий III).

Август, 12. Освящение Успенского собора.

Декабрь, 2. Начало «Словенского стояния» в Новогороде.

1480. Январь, 1. Нападение Ордена на Псковскую землю.

Январь, 19. «Поимание» архиепископа Феофила, обвинен­ного в государственной измене.

Конец января. Начало феодального мятежа князей Анд­рея и Бориса.

Март, 23. Родился князь Юрий (будущий кн. Дмитров­ский).

Апрель, 16. В Крым отправлен князь И. Звенец Звениго­родский для заключения союза с Менгли-Гиреем.

Июнь, 8. Начало похода русских войск для отражения на­шествия Ахмата.

Июль, 23. Выступление из Москвы главных сил под на­чальством Ивана III.

Август, 21—26. Атака Пскова войсками магистра.

Сентябрь, 30 —октябрь, 3. «Совет и дума» в Москве.

Октябрь, 6. Выход ордынцев к Угре.

Октябрь, 8—11. Бои за переправы в низовьях Угры.

Ноябрь, 9—11. Отступление и бегство Ахмата.

Ноябрь, 12. Первый день независимости Руси.

1481. Февраль, 2. Договоры с удельными князьями, значитель­но ограничивающие их права.

Июль, 5. Кончина Андрея Вологодского. Ликвидация Во­логодского удела.

Сентябрь, 1. Договор с Ливонией — первый договор Рус­ского государства с европейской страной.

Октябрь, 6. Родился князь Дмитрий (будущий князь Углицкий).

«Заговор князей» в Литве.

1483. Январь. Брак Ивана Молодого с Еленой Волошанкой.

Апрель — ноябрь. Первый большой поход за Урал (войс­ка И. И. Салтыка-Травина и князя Ф. Курбского).

Октябрь, 10. Родился князь Дмитрий, сын Ивана Моло­дого.

1483/84. Начало массовых конфискаций земель у нов­городского боярства. Первое упоминание о поместье.

1485. Июль, 19. Начало строительства нового Кремля — заклад­ка Тайницкой башни.

Сентябрь, 15. Ликвидация Тверского великого княжения. Включение Тверской земли в состав Русского государства.

1486. Апрель. Ликвидация Верейско-Белозерского удела.

1487. Март, 21. Родился князь Семен (будущий князь Калуж­ский).

Июль, 9. Взятие Казани войсками князя Д. Д. Холмского. Установление вассальной зависимости Казанского ханства.

1488. Март. Белозерская Уставная грамота.

1489. Январь. Установление дипломатических отношений с Гер­манской империей. Формулирование доктрины су­веренитета Русского государства.

Май, 28. Кончина митрополита Геронтия.

Август. Включение Вятской земли в состав Русского го­сударства.

1490. Март, 7. Кончина Ивана Молодого.

Июнь. На переговорах с Литвой сделано заявление о не­признании прежних захватов русских земель за­падными соседями.

Август, 5. Родился князь Андрей (будущий князь Старицкий).

Сентябрь, 26. Поставление митрополита Зосимы.

Октябрь. Первый суд над «еретиками».

Установление дипломатических отношений с Хоросаном.

1491. Март. Договор с Германской империей о союзе.

Август, 8. Находка медной и серебряной руды на Цильме.

Сентябрь, 20. «Поимание» Андрея Углицкого. Ликвидация Углицкого удела.

1492. Весна. Закладка Ивангорода.

Август. Начало первой войны с Литвой за возвращение западно-русских земель. Прибытие посла из Кахетии.

1493. Ноябрь, 8. Заключение союза е Данией.

1494. Февраль, 5. Мирный договор с Литвой. Возвращение Вязьмы в состав Русского государства.

Май, 17. Отставка митрополита Зосимы.

Осень. Конфликт с Ганзой.

1495. Февраль, 15. Брак Александра Литовского с великой княжной Еленой.

Август. Начало войны со Швецией.

Сентябрь, 22. Поставление митрополита Симона.

Сентябрь — декабрь. Бои под Выборгом.

Октябрь, 20. Последняя поездка Ивана III в Новгород.

1496. Январь — март. Поход войск князя В. И. Патрикеева к Ботническому заливу.

Март, 20. Возвращение Ивана III в Москву.

Июнь — октябрь. Морской поход князя И. Ф. Ушатого в «Каянскую землю».

Август. Набег шведов на Ивангород.

Плавание посла Гр. Истомы от устья Двины до Тронхейма.

Октябрь, 11. В Стамбул отправлен первый русский посол М. А. Плещеев.

1497. Март. Мирный договор со Швецией.

Сентябрь. Принятие Судебника.

Декабрь. Опала князя Василия Ивановича.

1498. Февраль, 4. Венчание князя Дмитрия на великое кня­жение в качестве наследника.

1499. Февраль, 5. Казнь князя С. И. Ряполовского. Опала князей Патрикеевых. Наречение Василия Ивановича великим кня­зем.

1500. Апрель. Начало второй литовской войны.

Июль, 14. Победа на Ведроше войск князя Д. В. Щени.

1501. Весна. Нападение Ливонии на Россию.

Ноябрь, 4. Победа под Мстиславлем войск князя А. В. Рос­товского.

Ноябрь. Поход в Ливонию.

1502. Апрель. Опала на великого князя Дмитрия и его мать.

Провозглашение Василия наследником.

Июль — сентябрь. Бои под Смоленском.

Сентябрь, 6. Атака немцами Пскова. Первое упоминание о русской пехоте с огнестрельным оружием.

1503. Март. Перемирие с Литвой. Возвращение Русскому государству Северской земли.

Апрель, 7. Кончина великой княгини Софьи.

Лето — осень. Церковный собор. Неудача попыток секуля­ризации.

Июль. 28. Болезнь Ивана III.

Ранее 16 июня 1504 г. Составление духовной грамоты Ивана III.

1504. Декабрь. Новый суд над еретиками и сожжение их.

1505. Январь, 18. Кончина Елены «Волошанки».

Февраль, 27. Последняя речь Ивана III перед послами.

Май, 21. Закладка Архангельского собора и церкви Иоан­на Лествичника.

Июнь, 24. Разрыв отношений Казани с Москвой. Начало новой войны с Казанью.

Сентябрь, 8. Брак великого ииязя Василия Ивановича с Соломонией Сабуровой.

Октябрь, 27. Кончина Ивана III.

Научно-популярное издание

Алексеев Юрий Георгиевич

ГОСУДАРЬ ВСЕЯ РУСИ

Редактор издательства Л. В. Островская

Художник Л. А. Пискун

Художественный редактор В. А. Реймхе

Технический редактор С. А. Смородинова

Корректор Г. И. Шведкина

ИБ № 42574

Сдано в набор 28.05.91. Подписано к печати 08.08.91. Формат 84 х 108 ¹/₃₂. Бумага газетная. Обыкновенная гарнитура. Высокая печать. Усл. печ. л. 12,6. Усл. кр.-отт. 13. Уч.-изд. л. 12,8. Тираж 175 000 экз. Заказ № 828. Цена 3 руб.

Ордена Трудового Красного Знамени издательство «Наука»,

Сибирское отделение. 630099 Новосибирск, ул. Со­ветская, 18.

4-я типография издательства «Наука». 630077 Новоси­бирск, ул. Станиславского, 25.

Движением тела называется изменение его положения в пространстве по отношению к заданной системе отсчета.

Системой отсчета называется любое тело, по отношению к которому изучается движение.

Время в механике считается независимой переменной, одинаковой для всех наблюдателей.

В отдельных случаях при изучении движения некоторых тел, их можно принять за геометрические точки, пренебрегая размерами, например, когда расстояние, проходимое телом, значительно больше его размеров. Это позволяет значительно упростить изучение характеристик движения.

Кинематика точки

Для изучения движения тела это движение нужно каким-либо образом задать, т.е. задать положение тела (точки) относительно данной системы отсчета в любой момент времени.

Способы задания движения

1. Естественный способ задания движения

Этим способом удобно пользоваться, когда известна траектория движения точки.

Траекторией называется линия, которую описывает материальная точка при ее движении в пространстве.

При естественном способе задания движения должны быть заданы:

1. Траектория движения точки

2. Начало отсчета дуговой координаты

3. Направление отсчета

4. Закон движения точки по траектории в виде

(1)

2. Векторный способ задания движения

В этом случае для определения положения материальной точки в пространстве в любой момент времени нужно задать начало отсчета (точка О) и зависимость радиус-вектора от времени

(2)

(2) - уравнение движения точки в векторной форме

Геометрическое место концов вектора (годограф вектора) определяет траекторию движения точки.

3. Координатный способ задания движения

В этом случае, в отличие от естественного способа, траектория заранее не известна.

Задается система отсчета Oxyz и координаты материальной точки как функции времени

(3)

(3) - уравнения движения материальной точки в координатной форме.

Уравнение траектории можно получить в явном виде. Для этого надо исключить из уравнений (3) время.

4. Взаимосвязь между некоторыми характеристиками различных способов задания движения.

Связь между координатным и векторным способами задания движения.

- радиус-вектор,

- проекции радиус-вектора равны координатам точки,

- единичные векторы (орты),

тогда , или

. (4)

Уравнение (4) выражает связь между координатным и естественным способами движения. Положение радиус-вектора по отношению к координатным осям определяется по направляющим косинусам

.

Переход от координатного способа к естественному.

Для этого нужно найти из (3) уравнение траектории в явном виде и закон движения вдоль траектории на основе выражения для дифференциала дуги

. (5)