Возьмем векторную производную от (49)
. (50)
В уравнении (50):
– относительное ускорение;
– переносное ускорение;
– поворотное ускорение Кориолиса, характеризующее изменение относительной скорости в переносном движении и переносной скорости в относительном движении.
В итоге уравнение (50) принимает вид
. (51)
Уравнение (51) выражает следующую теорему Кориолиса.
Теорема: Абсолютное ускорение материальной точки по величине и направлению определяется геометрической суммой относительного ускорения, переносного ускорения и кориолисова ускорения.
Кориолисово ускорение точки равно удвоенному векторному произведению угловой скорости переносного движения на относительную линейную скорость
. (52)
Если угол между векторами и равен a, то
. (53)
Направлен вектор кориолисова ускорения перпендикулярно плоскости, проходящей через векторы и , в ту сторону, откуда совмещение на кратчайший угол с наблюдается происходящим против хода часовой стрелки.
Из уравнения (53) следует, что кориолисово ускорение обращается в ноль, когда:
1. =0, переносное движение - поступательное,
2. =0,
3. a. =0 или a = p, относительное движение происходит по направлению параллельному оси переносного вращения.