Понятие об автоматизированном электроприводе

Регулирование положения электропривода.

Примеры: лифтовые механизмы, крановые механизмы, механизм подачи станков, задвижки и т.д.

Способы регулирования: в простых системах регулирование положения обеспечивается конечным, этажным переключателем. В замкнутых системах регулирования положения обеспечивается системой управления и обратными связями по положению.

Электроприводы различают:

1) разомкнутые системы:

XВОЗ

XВЫХ

XВХ

ЭП

Х_ВХ - входная величина

Х_ВЫХ - выходная величина

Х_ВОЗ -возмущение

±XОС

±XОС1

XВЫХ

XВХ

XВОЗ

КОС1

ЭП

КОС

2) замкнутая система:

3) Многоконтурные системы автоматического регулирования:

Контур положения

Контур скорости

Контур тока и момента

У1,У2,У3 – усилители САР;

ЭД – электродвигатель;

ПУ – преобразователь;

ДС – датчик скорости;

МП – механизм производственный.

Сигнал, который поступает на преобразователь от усилителей корректируется при помощи обратных связей, причем контур момента и тока подчиняется и контуру скорости, и положения. Такие системы называются системами подчиненного регулирования.

Раздел №2: Электропривод с двигателями постоянного тока.

Тема 2.1: Электропривод с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.