органы зрения: глазки простые (с 1 линзой) и фасеточные (из множества омматидиев,
плотно прилегающих друг к другу); зрение мозаичное;
органы равновесия (статоцисты);
сенсиллы механические, вкусовые, обонятельные
Размножение половое,которое осуществляется половой системой, у большинства членистоногих она раздельнополая, иногда гермафродитная. Часто наблюдается половой диморфизм. Оплодотворение преимущественно внутреннее. Распространен партеногенез – развитие без оплодотворения.
Развитие прямое или непрямое.
Тип Членистоногие: подтип Жабродышащие, подтип Трахейнодышащие, подтип Хелицеровые