Организация в однопроцессорном УЧПУ

Показатели качества, основные характеристики

и возможности систем ЧПУ.

1. Технологические характеристики.

а) Число управляемых осей (одновременное).

- точность обработки, скорости подач.

- дискретность обработки.

- число последовательных и параллельных каналов ввода – вывода.

б) Число управляющих программ и их объём.

- способы программ.

- возможность управления торможением при позиционировании.

- управление ориентацией.

в) Уровень автоматизации управления объектом (использование подпрограмм, условных переходов, корректировки, компенсации зазоров, компенсации погрешности).

- уровень автоматизации инструмента (автоматический выбор, контроль стойкости, коррекция УП на вид инструмента).

г) По диагностике.

- наличие внешних тестов.

- резервирование.

- помехозащищённость.

д) По эксплуатации.

- ремонтопригодность.

- уровень квалификации рабочих.

Япония: Comtzu, Hitachy, Fanuc, Nissan, Konasak;

США: Vestighouse, IBM, Ceneral Electric.

Финляндия: Nokia.

Германия: Travb, Sinumeik, Bosch, Siemens.

Италия: Comon, Olivvetty.

Россия: Электромаш. (СПб).

а) Ограничение вычислительной мощности процессора (при большом числе управляемых осей).

б) Ограничение по нагрузочной способности системной магистрали.

в) Ограничение по возможностям привязки УЧПУ к объекту со сложной диктоавтоматикой в мульти – микропроцессорном УЧПУ.

Структуры ММП УЧПУ.

1. С обменом процессоров друг с другом через блоки общей памяти БОП.

Основной вычислитель

СМГ

Связь через карты

ввода - вывода

(параллельный обмен).

БОП

Локальная системная

магистраль

вычислитель КВУ

2. С обменом через адаптеры связи (вместо БОП – адаптеры связи), ЛС подключаются к магистралям и имеют две последовательности канала обмена и Þ могут строиться распределения ММП устройства ЧПУ. Ограничена пропускная способность последовательного канала обмена.

1. Регистры ввода – вывода (пассивные устройства).

2. Порт ввода – вывода (многорежимный буферный регистр с три стабильными ключами), а также собственную логическую схему обеспечивающую сборку и разборку сообщения. Недостаток – жёсткая логика функционирования.

3. Периферийные адаптеры – устройства связи внутренней программируемой системой управления.

(ПУ: кроме порта ввода – вывода также регистр состояния и регистр управления).

Через РС – сигнализация о готовности принять данные или о запросе на прерывание.

4. Контроллеры системного обмена (со структурой близкой к микро ЭВМ).

5. Программируемые контроллеры.

а) ПРК – программируемые регулируемые контроллеры (для регулируемых приводов).

б) ПЛК – программируемые логические контроллеры (для управления цикловой электроавтоматикой).