Двигатель постоянного тока независимого возбуждения

В этом двигателе ток возбуждения не зависит от тока якоря, т.е. магнитный поток двигателя не зависит от нагрузки. Следовательно, зависимости M=f(I_a) и n=f(I_a) (моментная и скоростная характеристики) будут линейные.

Поэтому механическая характеристика двигателя n=f(M) также будет линейная.

М=С₀Ф I_а,

E_а= C₀ Фn,

При включении в цепь якоря добавочного сопротивления угол наклона механической характеристики увеличивается.

Из-за размагничивающего действия реакции якоря механическая характеристика будет отличаться от прямой и будет иметь участок с отрицательным наклоном. На этом участке двигатель не может работать устойчиво. Для устранения этого явления двигатель снабжают небольшой последовательной обмоткой возбуждения (стабилизационной обмоткой), включенной согласно с обмоткой параллельного возбуждения.

Зависимость скорости вращения двигателя от тока возбуждения n=f(I_в) называется регулировочной характеристикой.

В двигателе постоянного тока независимого возбуждения нельзя разрывать цепь обмотки возбуждения, т.к. при этом магнитный поток будет стремиться к нулю и, следовательно, скорость будет резко возрастать.

Поэтому в цепь возбуждения не включают предохранители.