2014-02-24
2568
Порядок смены инструмента
Токарный многоцелевой станок модели ТМЦ 200
Применяется для обработки тел вращения Dmax = 200 мм. Кроме непосредственно токарных операций можно обрабатывать соосные и несоосные отверстия, отверстия перпендикулярные оси вращения, фрезеровать пазы, лыски. Оснащен позиционно-прямоугольной СЧПУ
Основные узлы: с крутонаклонной компоновкой, передняя и задняя бабки, суппорт, салазки, каретка с инструментом, цепной магазин на 16 инструментальных блоков, двухзахватный автооператор, инструмент.
Главное движение – вращение шпинделя с заготовкой или вращение инструмента с горизонтальной или вертикальной осью.
Продольная подача (Z) – перемещение суппорта по направляющим станины.
Поперечная подача (Х) – перемещение салазок по направляющим суппорта.
Вспомогательное движение - точный поворот шпинделя (С), ускоренное перемещение суппорта и салазок, фиксация инструментального блока, вращение магазина, движение автооператора
Главное движение обеспечивается двигателем постоянного тока М1 через ременные и зубчатые передачи при чистовой обработке и через прямозубые колеса при черновой обработке.
Инструмент получает движение от асинхронного двигателя М4 через две зубчатые передачи.
Продольная и поперечная подачи обеспечиваются двигателями постоянного тока М2 и МЗ. Точность перемещения обеспечивается ДОС.
Цепной магазин вращается от асинхронного двигателя М5 через червячную передачу.
Когда один из инструментов находится в работе, магазин поворачивается и в зоне смены инструмента останавливается инструментальный блок с инструментом для следующего технологического перехода. Правый захват автооператора перемещается вниз, захватывает инструментальный блок и перемещается вверх. После обработки предыдущим инструментом суппорт и салазки ускоренно перемещаются в положение смены. Левый захват автооператора перемещается вниз, захватывает блок с отработанным инструментом и перемещается вверх. Автооператор поворачивается на 180° захват идет вниз, блок фиксируется в инструментальной каретке, захват перемещается вверх. Перемещение автооператора и его захвата и фиксация инструментального блока обеспечиваются силовыми цилиндрами.
Предназначен для обработки корпусных деталей, на нем можно производить сверление, зенкерование, растачивание точных отверстий, фрезерование по контуру, нарезание резьбы метчиками.
Основные механизмы: По направляющим станины 9 перемещается в продольном направлении стойка 4 (Z). Шпиндельная бабка 3 бесконсольная, расположена внутри стойки, и имеет вертикальную подачу по оси Y. Поворотный стол 1 получает поперечную подачу по оси X /. На верхнем торце стойки расположен магазин 6, из которого инструмент передается в шпиндель автооператором 5. 2 - спутник, 7 - двухпозиционный поворотный стол, 8 - стол спутник.
Главное движение - вращение шпинделя с инструментом. Двигатель постоянного тока М1. Блок Б1 переключается гидравлически.
Вертикальная подача (Y) - перемещение шпиндельной бабки по направляющим стойки. Двигатель М3.
Продольная подача (Z) - перемещение стойки по направляющим станины. Двигатель М2.
Поперечная подача (X/) - перемещение поворотного стола. Двигатель М4.
Поворот стола производится от двигателя М5.
Магазин смены инструмента состоит из магазина, емкостью 30 инструментов и автооператора.
Цикл смены инструмента происходит в следующем порядке:
1. Магазин поворачивается для поиска инструмента
2. Автооператор делает ход вверх, захватывает инструмент за оправку и, выдвигаясь вдоль оси, выталкивает оправку из гнезда, затем перемещается вниз и назад вдоль оси.
3. Шпиндельная бабка движется вверх в позицию смены инструмента; автооператор в конце хода захватывает отработавший инструмент.
4. Происходит смена инструмента, для этого автооператор совершает ход вперед, поворот на 180°, ход назад.
5. Шпиндельная бабка опускается в рабочую позицию, а автооператор переносит отработавший инструмент в свое гнездо магазина.
6. Автооператор опускается, чтобы не мешать повороту магазина при поиске следующего инструмента.
Магазин получает вращение от высокомоментного двигателя М6 с возбуждением от постоянных магнитов. Номера гнезд магазина закодированы: в корпусе магазина установлены упоры воздействующие на конечные выключатели, осуществляющие отсчет поворота при поиске необходимого гнезда,
Двухзахватный автооператор имеет механизмы поворота, вертикального перемещения и выдвижения, работающие от гидросистемы станка. Контроль крайних положений сборочных единиц и управление циклом смены инструментов осуществляется бесконтактными конечными выключателями.
Гидросистема станка обеспечивает переключение блоков в шпиндельной бабке. Отжим инструмента в шпинделе, ориентацию шпинделя, фиксацию магазина, работу механизмов автооператора, отжим зажим поворотного стола, столов-спутников, автоматическую смену столов-спутников.
