Управление по задающему воздействию

ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ

Замечание

Исторически сложилось так, что до последнего времени АСУП и АСУ ТП развивались обособленно и независимо друг от друга. Наиболее характерно это было для программного обеспечения (ПО). В результате каналы обмена информацией между подсистемами АСУП и АСУ ТП оказ&аись слабыми. Но в настоящее время прогресс информационных технологий, глобализация сети Internet, использование Web-решений начинают затрагивать промышленную сферу. Ведущие производители средств промышленной автоматизации выпускают новые виды программно-технических средств для АСУ ТП, основанные на использовании современных информационных технологий, которые позволяют интегрировать системы верхнего (экономического) и нижнего (технологического) уровней. Таким образом, речь идет об интеграции АСУП и АСУ ТП в единую систему предприятия на основе создания единого информационного пространства. При этом одной из основных проблем создания интегрированных систем управления в рамках химического предприятия является проблема сопряжения и совместного действия ПО, традиционно используемого в подсистемах разного уровня.

В основе построения систем управления лежат некоторые общие принципы управления, определяющие, какую текущую информацию использует управляющее устройство для формирования необходимого управляющего воздействия.

В системе управления по задающему воздействию (рис. 4, а) используется информация только о цели управления (или о заданном значении параметра, если речь идет о системах регулирования). Для такой системы характерна разомкнутая цепь воздействий, т. е. управляющее устройство оказывает воздействие на объект управления, но обратное воздействие отсутствует (рис. 5, а). В связи с этим систему, реализующую принцип управления по задающему воздействию, называют разомкнутой системой управления.

Достоинством управления по задающему воздействию является простота конструктивной реализации. Однако качественное управление на основе этого принципа возможно только тогда, когда объект управления хорошо изучен и его свойства, а также возмущающие воздействия остаются постоянными.

Рис. 4. Структурные схемы систем автоматического управления:

а — управление по задающему воздействию; б — управление по возмущающему воздействию; в — управление по отклонению; г — комбинированное управление (ОУ — объект управления; УУ — управляющее устройство)

Рис. 5. Управление:

а — без обратной связи; 6 — с обратной связью (ПС — прямая связь; ОС — обратная связь)