2014-02-24
649
Методика анализа системы
1. Статический расчет звеньев системы по типовым характеристикам.
2. Определение передаточной функции и структурной схемы системы с возможным упрощением.
3. Построение частотных характеристик системы.
4. Анализ устойчивости по запасу устойчивости по фазе.
5. Построение кривых переходных процессов.
6. Определение точности и показателей качества.
Когда устойчивость и необходимое качество переходных процессов САУ не могут быть достигнуты простым изменением параметров (коэффициентов передачи, постоянных времени), тогда эта задача решается введением в систему дополнительных устройств, называемых корректирующими.
Корректирующие устройства (КУ) могут изменить не только параметры системы, но и передаточные функции, обеспечивая, тем самым, целенаправленный синтез структурных схем САУ. КУ представляют собой дополнительные звенья со свойствами настройки на типовые передаточные функции.
По способу включения КУ выделяют 3 вида коррекции САУ: последовательная, встречно-параллельная и согласно-параллельная.
|
|
|
Последовательная коррекция предусматривает включение корректирующего звена Wk(P) последовательно с участком структуры САУ, подлежащим перестройке W0, для получения эквивалентной передаточной функции Wэ(P)
Wэ(P)=W0(P)×Wk(P). (1.8.8)
Для получения коррекции необходимо включить звено с передаточной функцией
. (1.8.9)
Параллельная коррекция может быть встречно-параллельная и согласно-параллельная.
Встречно-параллельная коррекция имеет эффект отрицательной обратной связи
. (1.8.10)
При 
. (1.8.11)
Согласно-параллельная прямая коррекция дает передаточную функцию
Wэ=W0-Wk. (1.8.12)
при отрицательном знаке корректирующего сигнала.
