Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки

В идеальном случае съемки угловые элементы ориентирования снимков стереопары w₁=a₁=À₁=w₂=a₂=À₂=0, а базис фотографирования параллелен оси Х системы координат объекта OXYZ.

В этом случае координаты базиса будут равны B_X=B, B_Y=B_Z=O (B-модуль ).

Примем, что , то есть начало системы координат объекта OXYZ совмещено с точкой S₁), f₁=f₂, a x_0i=y_0i=0.

Так как угловые элементы ориентирования снимков равны нулю, то

;

а ;

где i – номер снимка.

При этом выражение (1.7.13) примет вид

; (1.8.1)

а выражение (1.8.4), которое мы представим в виде

;

будет иметь вид

; (1.8.2)

а с учетом (1.8.1)

; (1.8.3)

Так как из третьего уравнения выражения (1.8.3) следует, что

;

то формулы связи координат (1.8.3) можно представить в виде

(1.8.4)