2014-02-09
562
Зная статические и динамические свойства управления системы, можно построить математическую модель системы и найти такой алгоритм управления, который обеспечивает заданный алгоритм функционирования при известных, заданных воздействиях.
В основе построения системы автоматического управления лежат некоторые, общие для всех систем, принципы управления. В настоящее время в технике известны и используются три основных принципа: разомкнутого управления, компенсации и обратной связи.
1.2.1.Принцип разомкнутого управления.
Сущность принципа состоит в том, что алгоритм управления вырабатывается только на основе заданного алгоритма функционирования и не контролируется другими факторами. Общая функциональная схема такой системы показана на рис.1.2.1. Близость выходной координаты (Y) и заданной (X0) в разомкнутых системах обеспечивается только конструкцией объекта управления и подбором физических закономерностей.
Функциональная схема (рис.1.2.1.) состоит из функциональных элементов и показывает целенаправленную взаимосвязь между этими элементами, воздействиями и координатами системы.
|
|
|
Функциональный элемент представляет конструктивно обособленную часть системы автоматического управления (САУ), выполняющую определенные функции. На вход системы подается задающее воздействие (X0), которое преобразуется управляющим устройством (УУ) в управляющее воздействие (X). Под действием управления изменяется состояние объекта управления (ОУ), характеризуемое координатой (выходной величиной) (Y). Наличие возмущающих воздействий (Z) приводит к тому, что действительное значение управляемой координаты (Y) отличается от желаемого, т.е. появляется ошибка, которая может быть достаточно велика.
Z
X0 X Y
