В общем случае прямолинейного движения скорость материальной точки может меняться во времени: V = V (t).
Пусть в момент времени t 1 скорость была V 1, а в момент t 2 – V 2 (рис. 1.5).
Рис. 1.5
Отношение изменения скорости материальной точки D V = V 2 — V 1 ко времени D t = t 2 — t 1, за которое оно произошло, называется средним ускорением частицы в интервале времени от t 1 до t 2 = t 1 + D t.
. (1.6)
В пределе при D t ® 0 среднее ускорение стремится к значению, которое называется мгновенным ускорением:
. (1.7)
Мгновенное ускорение частицы равно первой производной её скорости V (t) по времени.
Так как скорость является первой производной координаты по времени , то ускорение можно назвать второй производной координаты по времени:
. (1.8)
Ускорение в системе СИ измеряют в .