Метод доплеровского счисления пути является более точным, так как для своей реализации он не требует данных о параметре ветра.
Здесь координаты ЛА определяются путем интегрирования горизонтальных составляющих путевой скорости
, измеряемой бортовой доплеровской станцией. Измерители путевой скорости и сноса ДИСС имеют погрешность измерения
, а
. При доплеровском счислении пути координаты
,
определяются уравнениями:
; | (3) |
. | (4) |
Система ЗУК – задатчик угла карты служит для ввода в навигационное устройство углов курса
и угла карты
.
Доплеровское счисление пути – основной режим работы ряда современных комплексных навигационных систем, примером которого служит автоматическое навигационное устройство АНУ-1.
;
. 





