2014-02-10
379
Контрольные вопросы и задачи
Литература
- Бессонов Л.А. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. Учеб. для студентов электротехнических, энергетических и приборостроительных специальностей вузов. –7-е изд., перераб. и доп. –М.: Высш. шк., 1978. –528с.
- Теоретические основы электротехники. Учеб. для вузов. В трех т. Под общ. ред. К.М.Поливанова. Т.2. Жуховицкий Б.Я., Негневицкий И.Б. Линейные электрические цепи (продолжение). Нелинейные цепи. –М.:Энергия- 1972. –200с.
- Основы теории цепей: Учеб. для вузов /Г.В.Зевеке, П.А.Ионкин, А.В.Нетушил, С.В.Страхов. –5-е изд., перераб. –М.: Энергоатомиздат, 1989. -528с.
- В чем заключаются особенности расчета переходных процессов в нелинейных цепях?
- В чем состоит сущность метода условной линеаризации? С чем связана его невысокая точность?
- В чем заключается основное преимущество метода аналитической аппроксимации?
- Следует ли применять метод кусочно-линейной аппроксимации для расчета переходных процессов в цепях с питанием от источника переменного напряжения?
- Аппроксимируя зависимость
выражением 
, определить ток в цепи на рис. 1 при ее включение на постоянное напряжение 
.
Ответ: 
.
|
|
|
- Заменив в цепи на рис. 1 нелинейную катушку индуктивности на нелинейный конденсатор с характеристикой
, подобной на рис. 2, методом кусочно-линейной аппроксимации определить зависимость 
.
| Лекция N 39. Графические методы анализа переходных процессов в нелинейных цепях. |
Графическими называются методы, в основе которых лежат графические построения на плоскости. По сравнению с рассмотренными выше аналитическими методами они обладают следующими основными преимуществами:
- отсутствием принципиальной необходимости в аналитическом выражении характеристики нелинейного элемента, что устраняет погрешность, связанную с ее аппроксимацией;
- возможностью проведения расчетов при достаточно сложных формах кривых нелинейных характеристик.
Главный недостаток графических методов заключается в получении решения для конкретных значений параметров цепи.
Основными графическими методами, используемыми при решении электротехнических задач, являются:
1. Метод графического интегрирования
Метод графического интегрирования основан на графическом подсчете определенного интеграла и заключается в последовательном нахождении площадей под соответствующей подынтегральной функции кривой. Он применяется для анализа электрических цепей, переходные процессы в которых описываются дифференциальными уравнениями первого порядка с разделяющимися переменными.
2. Метод изоклин
Данный метод является одним из наиболее широко используемых графических методов приближенного интегрирования. Он непосредственно используется для решения уравнений первого порядка вида  и при этом включает в себя в общем случае следующие этапы:
в плоскости  по уравнениям изоклин  (изоклина - линия равного наклона, вдоль которой функция  имеет постоянное значение, т.е. геометрическое место точек, для которых  ) строятся изоклины для различных значений углового коэффициента  ;
вдоль каждой изоклины наносятся черточки с наклоном, определяемым соответствующим значением ;
от точки  соответствующей начальному условию, строится интегральная кривая так, чтобы она пересекала каждую изоклину параллельно нанесенным на ней черточкам; полученная кривая является графиком искомой зависимости 
3. Метод фазовой плоскости
Метод позволяет осуществлять качественное исследование динамических процессов в нелинейных цепях, описываемых дифференциальными уравнениями первого и второго порядков. При этом без непосредственного интегрирования нелинейных дифференциальных уравнений данный метод дает возможность получить представление о процессе в целом. В общем случае исследования, проводимые методом фазовой плоскости, позволяют выявить зависимость характера переходного процесса от начальных условий, судить об устойчивости или неустойчивости работы цепи, устанавливать возможность появления в цепи автоколебаний с оценкой их частоты и формы и т. д.
Более подробно с графическими методами можно познакомиться в [1,2,3].
Численные методы расчета переходных процессов
Численные методы анализа динамических процессов в нелинейных электрических цепях базируются на различных численных способах приближенного интегрирования нелинейных дифференциальных уравнений. В их основе лежит общий принцип: исходное дифференциальное уравнение заменяется алгебраическим для приращений зависимой (исследуемой) переменной за соответствующие интервалы изменения независимой переменной (времени).
Основным достоинством численных методов является их универсальность, т.е. принципиальная пригодность для анализа любой цепи. Это особенно важно в случае нелинейных цепей, для которых не существует общих аналитических методов расчета.
Применительно к анализу динамических процессов в нелинейных цепях наибольшее распространение получили:
- метод переменных состояния;
- метод дискретных моделей.
Метод переменных состояния
Метод переменных состояния, как было показано при анализе переходных процессов в линейных цепях, основывается на составлении и интегрировании дифференциальных уравнений, записанных в нормальной форме. Полная система уравнений в матричной форме имеет вид
Здесь
При составлении уравнений состояния для относительно несложных цепей они могут быть записаны непосредственно по законам Кирхгофа. В общем же случае для этой цели используется или методика, основанная на составлении по специальному алгоритму таблицы соединений, что было показано при рассмотрении метода переменных состояния применительно к расчету линейных цепей, или методика, базирующаяся на принципе наложения. Данная методика составления уравнений состояния вытекает из разделения исходной цепи на две подсхемы: - первая включает в себя элементы, запасающие энергию, а также нелинейные резистивные элементы и источники питания; -вторая охватывает линейные резистивные элементы.
Пример такого представления исходной цепи приведен на рис. 1,а, где пассивный многополюсник П соответствует второй подсхеме. Следующий этап рассматриваемой методики заключается в замене на основании теоремы о компенсации всех конденсаторов, а также нелинейных резистивных элементов с характеристикой типа u(i) источниками напряжения, а всех катушек индуктивности и нелинейных резистивных элементов с характеристикой типа i(u) – источниками тока (рис. 1,б). В результате исходная цепь трансформируется в резистивную, в которой, помимо заданных (независимых) источников, действуют управляемые источники.
На третьем этапе с использованием метода наложения определяются выражения входных токов и напряжений пассивного многополюсника П через напряжения и токи всех присоединенных к нему источников. В качестве примера составим уравнения состояния для цепи на рис. 2,а и определим выражения
1. В соответствии с изложенной методикой заменим исходную цепь схемой замещения на рис. 2,б. На основании метода наложения этой схеме соответствует пять цепей, приведенных на рис. 3. С их использованием для тока
Рис. 3
2. Выражение для искомого напряжения
На основании метода наложения с использованием расчетных схем на рис. 3 для второй искомой переменной – тока
3. Объединив (2)
Вектор начальных значений Сравнивая в заключение рассмотренные методики составления уравнений состояния, можно отметить, что методика, основанная на использовании принципа наложения, не содержит достаточно сложного этапа исключения переменных резистивных ветвей из уравнений состояния, входящего в методику составления уравнений на основе таблицы соединений. Вместе с тем использование метода наложения для сложных цепей может также оказаться весьма трудоемкой задачей.
Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:
 Сейчас читают про:
  6226 5925 |
.
и 
- матрицы переменных состояния и их первых производных по времени соответственно; w(z) – матрица нелинейных резистивных элементов; z – матрица аргументов нелинейных резистивных элементов; v – матрица входных воздействий (ЭДС и токов источников); y – матрица искомых величин.
Рис. 1
и 
.
=dq/dt в ветви с конденсатором и напряжения 
на зажимах катушки индуктивности запишем
определяется согласно закону Ома:
запишем
(5) с учетом 
, получим матричное уравнение вида (1):
= 
.
