Принципы построения пассивных оптико-электронных приборов дистанционного контроля окружающей среды
Приборы, используемые в дистанционном контроле окружающей среды, делятся на две обширные группы:
1) системы получения спектральных данных - не формируют изображения, а дают детальную спектральную информацию об объекте. Системы спектральных данных получают информацию путем спектрального сканирования;
2) системы, формирующие изображение - дают информацию о пространственной структуре объекта и некоторую спектральную информацию. При пространственном сканировании формируется изображение.
Системы, формирующие изображение, бывают двух типов:
2.1) кадровые. В кадровых системах элементы изображения, или пикселы (pixels), получаются одновременно в основной единице изображения – кадре;
2.2) сканирующие. В сканирующих системах элементы изображения получаются последовательно и после получения могут быть переведены в формат кадра.
Оба типа таких систем дают спектральную информацию, создавая многоспектральные элементы изображения, состоящие из набора измерений в выбранных диапазонах длин волн спектра.
|
|
К числу часто встречающихся особенностей спектральных измерений для задачи исследования природных ресурсов с борта ЛА и вытекающих из них требований к аппаратуре для этих измерений относятся:
1) необходимость практически одновременного получения информации о спектре излучения исследуемого объекта в нескольких спектральных диапазонах с высоким спектральным разрешением;
2) измерение спектральной интенсивности излучения в средней и длинноволновой частях ИК-области спектра, где абсолютные величины сигналов очень малы;
3) жесткие эксплуатационные требования - стабильность и жесткость конструкции, уменьшение габаритов, массы и потребляемой мощности, особенности установки прибора на борту ЛА и др.
Структурная схема типового бортового автоматического спектрорадиометра приведена на рис. 1.
Рис. 1. Структурная схема бортового автоматического спектрорадиометра
Поток (например, от исследуемой земной или морской подстилающей поверхности) проходит через оптическую систему 1 измерительного канала и поступает на модулятор 4. Поток от опорного излучателя 2 проходит через оптическую систему 3 опорного канала и поступает также на модулятор 4. Выходящий из модулятора 4 промодулированный поток попадает на входную щель монохроматора 5, расположенную в фокальной плоскости оптических систем 1 и 3. Монохроматор разлагает поступающий на него поток в спектр. С помощью программного устройства 8 и привода 9 осуществляется сканирование этого спектра. Проходящее через выходную щель монохроматора излучение попадает на чувствительную площадку приемника излучения 6. Затем электрический сигнал поступает на вход электронного канала 7, где происходит его усиление, предварительная и тематическая обработка.
|
|
В настоящее время разработано большое число бортовых спектральных приборов, в которых разложение в спектр регистрируемого полихроматического потока излучения может осуществляться интерферометром, диспергирующей призмой, дифракционной решеткой или набором переключающихся узкополосных интерференционных фильтров. Рассмотрим некоторые из них.
Приборы с интерференционными фильтрами. В таких приборах в качестве основных диспергирующих элементов используются интерференционные фильтры. Интерференционный фильтр - это многослойная диэлектрическая структура, через которую проходит излучение. В результате многократных отражений и пропусканий возникает явление интерференции. Только одна спектральная полоса, соответствующая определенной длине волны, интерферирует с усилением и поэтому проходит эту многослойную структуру без существенного ослабления. Схематически этот процесс изображен на рис. 2.
Рис. 3. Конический интерференционный фильтр
Длина волны, способной пройти через интерференционный фильтр, зависит от толщины диэлектрических слоев. Поэтому, чтобы сделать регулируемый диспергирующий элемент, удобно использовать конический интерференционный фильтр, как показано на рис. 3. Вместо того чтобы применять щели, определяющие кратные длины волн, как показано на рисунке, можно поставить перед входной щелью детектора прибора такой фильтр и изменять его положение относительно щели, чтобы выделить из приходящего потока излучения спектральную компоненту.
На рис. 4 представлена упрощенная функциональная блок-схема прибора МСУ-СК (многоканальное сканирующее устройство среднего разрешения с конической разверткой), в котором в качестве диспергирующих элементов используются интерференционные фильтры. МСУ-СК является оптико-механическим сканером среднего разрешения с конической разверткой. Излучение от подстилающей поверхности под углом 39º к вертикали собирается сферическим зеркалом 7 и направляется в одну из четырех оптических ветвей 2, расположенных на вращающемся вокруг вертикальной оси сканирующем устройстве 3. В оптической ветви поток излучения с помощью ряда оптических узлов фокусируется, затем из него выделяется поток, соответствующий одному телевизионному элементу, и направляется к оси вращения сканирующего устройства, преломляется и далее расщепляется в спектроделительной системе 4. Фотоприемник 5 преобразует поток излучения в видеосигнал, который после формирования в усилителях 6 поступает на выход прибора. Спектральная чувствительность I -IV каналов МСУ-СК приведена на рис. 5.
Прибор МСУ-СК входит в состав бортовой аппаратуры космического аппарата "Ресурс-01". Приборы МСУ-Э (многоканальное сканирующее устройство высокого разрешения), МСУ-С (многоканальное сканирующее устройство среднего разрешения), МСУ-М (многоканальное сканирующее устройство малого разрешения), также использующие в качестве диспергирующих элементов интерференционные фильтры, входят в состав бортовой аппаратуры космических аппаратов "Ресурс-02", "Океан-01", "Океан-0".
В табл. 1 приведена краткая характеристика приборов с различными диспергирующими элементами.
Таблица 1.
Краткая характеристика приборов с различными диспергирующими элементами
Тип прибора | Диспергирующий элемент | Скорость спектрального сканирования | Спектральное разрешение | Механическая прочность | Чувствительность | Особенности |
Прибор с интерферометром | Структура пластины интерферометра | Средняя | Очень высокое | Очень хрупкая | Средняя | Необходимо преобразование Фурье |
Прибор с диспергирующей призмой | Призма, изготовленная из пропускающего материала | Высокая | Среднее | Средняя | Средняя | Неудобство: много дисперги-рующих элементов |
Прибор с дифракционной решеткой | Отражательная или пропускаю-щая дифракционная решетка | Низкая | Высокое | Хрупкая | Высокая | Необходима сорти ровка порядков |
Тип прибора | Диспергирующий элемент | Скорость спектрального сканирования | Спектральное разрешение | Механическая прочность | Чувствительность | Особенности |
Прибор с интерференционным фильтром | Изменяющаяся интерференция | Высокая | Низкое | Прочная | Высокая | Тоже |
|
|