В условиях плоской задачи напряженное состояние описывается кругом (рис.5.4), построенным на разности главных напряжений s1 и s2.
Любая точка на окружности соответствует площадке, наклоненной к главной площадке под углом a и имеющей напряжения и (рис. 5.4). Угол наклона к оси прямой, проведенной в эту точку, будет углом отклонения полного приведенного напряжения от нормали к площадке . Наибольший угол отвечает точке касания прямой к кругу напряжений.
Рис. 5.4. Круг напряжений в условиях плоской задачи
Таким образом, учитывая условие (5.5), состояние предельного равновесия наступает только тогда, когда круг напряжений касается прямой, проведенной из точки под углом, равным углу внутреннего трения . Эта прямая называется предельной прямой.