Перспективы ЭП

Значение ЭП и его дальнейшее развитие.

Тенденции развития ЭП.

Классификация ЭП.

Функции, выполняемые ЭП.

ЭП предназначен для приведения в движение рабочих органов машин и меха­низмов и его функции полностью определяются тем техническим процессом, в котором задействованы эти машины и механизмы.

1. Пуск, реверсирование и торможение рабочих органов.

2. Регулирование частоты вращения и ускорения.

3. Обеспечение заданного натяжения (троса, полосы металла, бумаги, полотна,

ленты).

4. Согласование движения нескольких исполнительных органов (экскаватор, металлорежущий станок, робот- манипулятор, мостовой кран).

5. Обеспечение движения по заданной траектории (инструмент станка, схват манипулятора, антенна локатора), режим слежения.

6. Оптимизация режима работы всего технологического процесса.

7. Адаптация к изменению параметров как технологического процесса, так и

самого электропривода.

8. Обеспечение защиты от аварийных режимов, блокировок, диагностики.

9. Комплексная автоматизация.

1. По виду движения – вращательные, поступательные, возвратно-поступатель-

ные, ре­версивные, нереверсивные.

2. По принципам регулирования координат – нерегулируемые, регулируемые, следящие, программные, адаптивные, позиционные, стабилизирующие.

3. По роду передаточного устройства – редукцией, т.е. с изменением частоты вращения при помощи механических устройств; без редукции, т.е. вал двига-

теля непосредственно соединен с рабочим органом.

4. По виду преобразовательного устройства – вентильные, электромашинные, электромагнитные.

5. По способу передачи механической энергии – индивидуальные, групповые, взаимосвязанные.

1. Приближение источника движения к исполнительному органу.

2. Использование специальных двигателей.

3. Совершенствование элементной базы.

4. Расширение функций ЭП.

5. Увеличение объема информации для управления.

6. Развитие цифрового и микропроцессорного управления.

7. Создание комплектных ЭП.

Применение ЭП дает:

- экономию рабочей силы;

- более экономичное использование материалов и энергии;

- улучшение использования производственного оборудования;

- повышение качества продукции;

- повышение надежности установок;

- уменьшение опасности несчастного случая;

- реализацию процессов неосуществимых при ручном управлении (пуск ДПТ);

Т.е. ЭП имеет важное значение в народном хозяйстве;

Направление и содержание дальнейших разработок в области ЭП должны определяться с учетом значимых для всего общества задач.

Долгосрочные задачи улучшения эксплуатационных свойств систем ЭП, а

также расширение границ их использования:

- реализация высоких энергетических КПД:

1) экономические устройства силовой электроники и привода

2) экономичные способы пуска, торможения, регулирования скорости;

- расширение диапазона регулирования W, улучшение динамических свойств точности регулирования путем:

1) совершенствования методов обработки сигналов (адаптация, оптимиза-

ция, обучение)

2) расширение функционального состава устройств обработки информации

(мик­роЭВМ, микропроцессоры);

- повышение максимально допустимого декора позиционных и следящих ЭП

путем:

1) разработки двигателей с высокой перегрузочной способностью и боль-

шой постоянной t нагрева

2) разработки мощных преобразователей

3) совершенствование механической части;

- повышение надежности и безопасности эксплуатации:

1) увеличение степени интеграции элементов обработки

2) уменьшение числа контактов

3) улучшение условий осмотра, ТО, ремонта;

- повышение помехозащищенности путем:

1) реализации эффективных методов обработки сигналов

2) выбор частот конструктивного пополнения;

- разработка комплектных ЭП и их унификация;

- разработка и внедрение эффективных способов и моделирования систем ЭП

и от­дельных элементов для своевременного распознавания и устранения не-

достатков проекта;

- уменьшение монтажных и наладочных работ

- изготовление мощных ЭП на базе линейных и шаговых двигателей;

- создание надежных и дешевых ЭП для быта и производства товаров народно-

го по­требления.