Характеристики ЭП

Преимущества ЭП перед гидравлическим и пневматическим

источниками механической энергии.

1. Простота выработки, транспортировки и преобразования электрической энер-

гии.

2. Возможность изготовления электрических двигателей практически любых мощностей и частот вращения (от сотых долей ватта до десятков тысяч кило-

ватт, от одного оборота в сутки до нескольких сотен тысяч оборотов в минуту).

3. Создание двигателей для любых условий работы – агрессивные жидкости и

газы, космос, низкие и высокие температуры, различное давление и т.д.

4. Разнообразие конструктивные исполнения электрических двигателей – легко встраиваются в механизм.

5. Простота реализации сложных видов движения исполнительных органов.

6. Относительно несложное управление выходными характеристиками электри-

ческого двигателя.

7. Легкость автоматизации и включения в АСУ.

8. Высокие КПД (до95%), надежность, экологичность, удобство обслуживания

и ремонта.

9. Один существующий недостаток – низкий коэффициент мощности –

отношение выходной механической мощности к единице веса.

U - напряжение питания (В);

P - механическая мощность на валу (кВт);

w - частота вращения (рад/с);

M - момент на валу (н*м)

J - момент инерции ротора (кг*м2);

r - активное сопротивление (Ом)

L - индуктивность обмоток (мГн)

I - ток обмотки (А)

m - масса (кг)

h - высота оси вращения (мм)

e - длина двигателя (мм)

В справочниках и каталогах приводятся номинальные (т.е. расчетные) и макси-

мальные основные характеристики.

Общие требования к электроприводу.

Надежность – как и любой технический объект, электропривод обязан вы-

полнять заданные функции в оговоренных условиях в течение определенного промежутка времени. Если это не обеспечено, все остальные его качества ока-

жутся бесполезными. Надежность нужно рассматривать как неотъемлемое свой-

ство системы, закладываемое на самых первых стадиях проектирования и обес-

печиваемое в процессе ее создания и эксплуатации.

Точность – отнесем к главной функции электропривода – осуществлять уп-

равляемое движение. Если функция привода – воспроизводить какую-либо тра-

екторию движения, то обязательно существует коридор вокруг воспроизводимой траектории, из которого нельзя выходить и т.д.

Быстродействие– способность системы достаточно быстро реагировать на различные воздействия.

Качество динамических процессов – обеспечение закономерностей их проте-

кания

во времени.

Энергетическая эффективность– показатель, ставший особенно существен-

ным в последнее время. Применительно к электропроводу этот показатель выра-

зится удельным расходом электроэнергии на получение конечного технологи-

ческого результата.

Часто энергетическую эффективность оценивают КПД – отношением полезно истраченной энергии к ее полному расходу в данном процессе.

Совместимость электропривода с системой электроснабжения и информаци-

онной системой более высокого уровня.

Ресурсоемкость – материалоемкость и энергоемкость, заложенные в конструк-

цию

и технологию производства, трудоемкость при изготовлении, монтаже, наладке, эксплуатации, ремонте.