
Рассмотрим схему, представленную на рис. Так как производящая прямая перекатывается по основной окружности без скольжения, то дуга
равна отрезку
.
- нормаль к профилю эвольвенты, радиус кривизны эвольвенты в данной точке.
Профильный угол
- это угол между радиус-вектором в точке эвольвенты и касательной к эвольвенте в этой точке, численно равен углу давления.
Уравнение эвольвенты записывается в параметрической форме в полярных координатах, где
- эвольвентный угол,
- радиус эвольвенты,
- текущая точка.
или в общем виде 
из
:
1.
,
2. т.к.
, то
, откуда
- инвалюта угла, табличная величина.
Так как профильный угол и угол давления раны по величине, то окончательно получим параметрические уравнения эвольвенты:







