Пару сил нельзя заменить одной силой, т. е. она не имеет равнодействующей

Парой сил называют систему 1.двух равных по модулю, 2.противоположно направленных, 3.параллельных сил.

Пара сил характеризу­ется 1.плоскостью действия, (рис. 3, плоскость ), 2.величиной момента пары и 3.направлением вращения. Па­ра сил определяется вектор­ным моментом пары. Он является вектором, перпен­дикулярным плоскости действия пары, и направлен в сторону, откуда видно вращение пары против хода часовой стрелки. По модулю векторный момент ра­вен произведению одной из сил пары на плечо пары. Пару сил обозначают ()

,

,

модуль момента

.

Не меняя направление вращения пары и модуль ее момента:

1. Пару сил можно перемещать в плоскости ее действия и пово­рачивать.

2. Пару сил можно переносить в другую плоскость, параллель­ную плоскости действия пары.

3. У пары сил можно одновременно менять модуль силы и пле­чо пары.

Любое количество пар сил в пространстве в общем случае можно заменить одной эквивалентной (результирующей) парой, применяя последовательное сложение векторных моментов ис­ходных пар сил:

.

Если пары сил лежат в плоскости, то векторная сумма перей­дет в алгебраическую:

.

Для равновесия пар сил, действующих на твердое тело, необ­ходимо и достаточно, чтобы момент эквивалентной (резуль­тирующей) пары был бы равен нулю:

.

Проецируя формулу на декартовы координатные оси, получаем три скалярных выражения:

,

,

.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: