Парой сил называют систему 1.двух равных по модулю, 2.противоположно направленных, 3.параллельных сил.
Пара сил характеризуется 1.плоскостью действия, (рис. 3, плоскость ), 2.величиной момента пары и 3.направлением вращения. Пара сил определяется векторным моментом пары. Он является вектором, перпендикулярным плоскости действия пары, и направлен в сторону, откуда видно вращение пары против хода часовой стрелки. По модулю векторный момент равен произведению одной из сил пары на плечо пары. Пару сил обозначают ()
,
,
модуль момента
.
Не меняя направление вращения пары и модуль ее момента:
1. Пару сил можно перемещать в плоскости ее действия и поворачивать.
2. Пару сил можно переносить в другую плоскость, параллельную плоскости действия пары.
3. У пары сил можно одновременно менять модуль силы и плечо пары.
Любое количество пар сил в пространстве в общем случае можно заменить одной эквивалентной (результирующей) парой, применяя последовательное сложение векторных моментов исходных пар сил:
.
Если пары сил лежат в плоскости, то векторная сумма перейдет в алгебраическую:
.
Для равновесия пар сил, действующих на твердое тело, необходимо и достаточно, чтобы момент эквивалентной (результирующей) пары был бы равен нулю:
.
Проецируя формулу на декартовы координатные оси, получаем три скалярных выражения:
,
,
.