Основные функции алгебра логики И, ИЛИ, НЕ

Классификация систем управления технологиями.

Классификация может выполняться по различным критериям.

Управление – цепочки сигналов от УУ до ТП

Наблюдение – цепочки сигналов от ТП до УУ.

Первый признак классификации наличие цепи наблюдения. Если эта цепь отсутствует, то СУ – разомкнута.

Очевидно, что качество управления в такой системе может быть высоким, т.к. отсутствует информация о реальном поведении объекта и как следствие возможны отклонения его поведения. Применяются:

1. вследствие простоты
2. вследствие стабильности процесса
3. вследствие отсутствия высоких требований качества управления.

Цепочка наблюдений замкнутой системы присутствует – замкнутая система.

Замкнутая система более сложная, т.к. требует дополнительных интерфейсов сопряжения, но более точная, т.к. учитывает возможные отклонения в поведении объекта управления.

Этой структурой обладают системы управления различного назначения, начиная от станков с ЧПУ и кончая регулятором уровня воды и частоты вращения.

По технологическому назначению различают:

1. САК
2. САУ
3. САР

САК – система автоматического контроля (охранная сигнализация) ограничиваются получением информации о тех. процессе, но не вмешиваются в ход его протекания, т.е. выполняет функции наблюдения. Для контроля за тех. процессом в данных системах должны присутствовать достаточные и многообразные источники информации, которые получили название - датчики. Датчик – это устройство, преобразующее не эмпирические параметры ТП в электрические.

САУ – система автоматического управления. По своей структуре совпадает с понятием разомкнутая система.

Т.е. обладают только ветвью управления.

САР – система автоматического регулирования. Её условно можно рассматривать как совокупность

Дос – датчик обратной связи.

Спецификой процесса резания и вообще процессом механообработки является деление САР на две большие группы: САР

ЧПУ АдУ (адаптивное управление)

в качестве целевой функции, которую стремиться достичь система управления, чаще всего выступает координата, в которую должна перемещаться исполнительное устройство.

Достижение этой цели рассматривается как критерий выполнения микро задачи и как основание для перехода к следующему кадру.

В качестве критериев разбивания могут выступать постоянство скорости, так же стабильность траектории. Постоянство задачи необязательно является правильным решением. В некоторых случаях подача может быть переменной по строго определённому знаку смотри АдУ.

Стабильность траектории поддерживается исключительно методами алгоритмовой интерполяции:

Адаптивные системы управления с появлением трудно обрабатываемых материалов, с повышением требований точности обработки при одновременном повышении производительности труда и снижение себестоимости обработки, возник интерес к управлению процессом резания в реальном времени в процессе контакта инструмента и заготовки.

Управление процессом резания сводится к задачам:

1. точности
2. качеству
3. стойкости. В пределе они совпадают.

Современные устройства ЧПУ включают в себя разнообразные электронные компоненты, которые, как и сигналы в тех. системе, можно разделить на:

1. цифровые
2. аналоговые.

Цифровые микросхемы.

Математическим аппаратом на базе, которого проектируются устройства ЧПУ является двоичная алгебра или алгебра логики (булева алгебра).

Основные понятия функции и законы алгебры – логики базируются на понятиях: функция и переменная.

1. Функция является результатом некоторых математических действий с переменными. Y = f (a, b, c) Постулаты:

Как функция, так и переменная могут принимать два значения 0 или 1.

1. Математические действия с перемененными подчиняются с одной стороны некоторым общим законам алгебры, а с другой стороны только своим собственным специфически законам.
2. Основных специфических функций всего три, все остальные – следствия или производные.

Функция И - логическое умножение (конъюнкция).

Y= =

а	в	у

Конъюнкция двух переменных истинна, если истинны все входящие в неё переменные. Минимальное количество аргументов 2, а максимум – сколько угодно.

Электронные компоненты, выполняющие функцию, имеют обозначения:

Функция ИЛИ – логическое сложение (дизъюнкция)

Y = a + b

Дизъюнкция нескольких переменных истинна, если истинна хотя бы одна переменная входящая в эту функцию.

а	в	у

Таким образом дизъюнкция нескольких переменных истина, если истина хотя бы одна переменная, входящая в эту функцию.

КХХХХЛЛХ

К153ЛЛ1

Функция НЕ - отрицание конъюнкции (инверсия)

а	Y

КХХХХ ЛНХ

К555 ЛН1

Помимо трёх основных функций нашли широкое применение комбинации этих функций, реализованные в едином корпусе.

Функция И – НЕ – Штрих Шеффера

а	в	у

Функция ИЛИ – НЕ

а	в	у