Уравнение движения в интегральной или энергетической форме

Запишем для динамической модели теорему об изменении кинетической энергии в интегральной форме:

где - кинетическая энергия модели, эквивалентна кинетической энергии машинного агрегата.

- начальная кинетическая энергия.

- работа приведенного момента, эквивалентна работе всей заданной нагрузки приложенной к машинному агрегату.

и уравнение движения динамической модели в интегральной или энергетической форме

Из этого уравнения после преобразований получим формулу для расчета угловой скорости звена приведения:

Для машин работающих в режиме пуск-останов и, следовательно, , тогда формула принимает вид:

.

Аналогично при приведении к поступательно движущемуся звену или точке, может быть получена формула для расчета скорости:

или для машин работающих в режиме пуск-останов и, следовательно, , тогда формула принимает вид: .