Сила, как векторная величина характеризуется относительно звеньев механизма тремя параметрами: координатами точки приложения, величиной и направлением. Рассмотрим с этих позиций реакции в КП плоских механизмов.
Кинематические пары | Равновесие каждого звена | Известные параметры | Неизвестные параметры |
5-й класс
![]() | ![]() | Точка приложения | Величина, направление |
![]() | ![]() | Направление | Величина, точка приложения |
4-й класс
![]() | ![]() | Точка приложения, направление | Величина |