Глава 4. Силы,действующие в механизме

Классификация сил

В общем случае, все силы, действующие в механизме, подразделяются на внешние задаваемые и внутренние реакции связей.

К задаваемым силам относятся силы движущие, полезного сопротивления, собственного веса звеньев, инерции и внутреннего сопротивления. Реакцию связи можно разложить на составляющие нормальную и касательную, представляющую собой силу трения.

Движущие силы и моменты.

Силы, приложенные к ведущим звеньям и направленные в сторону перемещения точек их приложения или составляющие с направляющей перемещений острые углы, называются движущими. В механизмах машин это усилие Р_д, действующие на поршень (например, давление газов в двигателях внутреннего сгорания), или вращающий момент М_д (в электродвигателях - крутящий момент ротора, зависящий от скорости вращения последнего; в пружинных двигателях - момент, приложенный к заводному барабану, зависящий от угла поворота заводной оси).

В приборах измерительных и автоматического управления движущей силой является действие среды на чувствительный элемент-датчик (в приборах для измерения уровня давления, расхода и т.п.- это сила давления жидкости или газа)