2015-01-30
285
Нормаль в точке соприкосновения элементов высшей пары качения и скольжения делит линию центров на части. Обратно пропорциональные угловым скоростям.
Точка 
, делящая линию центров 
на части. Обратно пропорционально угловым скоростям, является мгновенным центром вращения в относительном движении звеньев 1 и 2.
Расстояние a между точками 
и 
равно
(5.5)
Из равенства (5.4) и (5.5) следует, что радиусы 
и 
центроид равны
, и 
(5.6)
Мгновенный центр вращения в теории зацеплений называется полюсом зацепления.
При переменном значении передаточной функции 
полюс зацепления занимает на линии центров переменные положения. При постоянном значении полюс зацепления располагается в одной и той же точке на прямой .
Если угловые скорости 
и 
имеют разные знаки (см. рис 5.1,a), то 
и полюс зацепления лежит между точками и . Этот вид зацепления называется внешним. Если и имеют одинаковый знак и полюс зацепления лежит вне отрезка , то 
(зацепление внутреннее).
Основной закон зацепления формулируется так: для сохранения постоянства передаточного отношения зубчатого механизма необходимо, чтобы нормаль к зацепляющимся профилям зубьев в точке контакта всегда проходила на линии центров через одну и ту же точку (полюс зацепления).
