Основные формулы. Где: r-радиус вектор материальной точки

Скорость мгновенная

где: r-радиус вектор материальной точки,

t-время,

s-расстояние вдоль траектории движения,

-единичный вектор, касательный к траектории

Ускорение:

Мгновенное ;

Тангенциальное ;

Нормальное ;

Полное ,

где -радиус кривизны траектории

n -едичный вектор главной нормали

Скорость угловая ,

где - угловое перемещение

Ускорение угловое .

Связь между линейными и угловыми

величинами