Закон сохранения импульса для изолированной

системы

Радиус-вектор центра масс .

Сорость частиц после столкновения ,

упругого центрального , неупругого ,

где и -скорости частиц до столкновения,

и -массы частиц

Сила сухого трения

где f -коэффициент трения

-сила нормального давления.

Сила упругости ,

где k-коэффициент упругости (жесткость),

-деформация

Сила гравитационного взаимодействия ,

где и -массы частиц,

G-гравитационная постоянная,

r-расстояние между частицами.

Работа силы ,

Мощность .