Система имеет по две степени свободы (перемещение и угол поворота) на каждой из границ, соответственно, необходимы по 2 граничных условия на каждую границу.
При z=0 при консольном абсолютно жестком закреплении qx=0; by=0.
;
;
откуда следует
.
Также
,
откуда следует
.
При z=l на свободном краю лопатки ; . Подставив в решение, получим
.
Или
.
Эта однородная система уравнений имеет решения, если ее определитель равен нулю.
Это имеет место при , где
K1=1,875,
K2=4,69,
K3=7,8
и т.д.
Поскольку ai=Ki/l,
.
Это уравнение определяет бесконечное количество собственных частот колебаний, каждой из которых соответствует своя форма колебания (форма колебания – это распределение относительных перемещений по колеблющемуся телу). Первая, вторая и третья формы изгибных колебаний приведены на рис. 14.6.
Рис.14.6. Первая, вторая и третья формы изгибных колебаний