2015-01-30
640
Для представления положения и степеней свободы тела применяется прямоугольная декартова система координат (декартова в честь Р. Декарт, 1596 - 1650 г.г.).
Система координат предназначена для индикации положения тел в пространстве. Положение в пространстве однозначно определяется при помощи выбранной системы координат указанием числовых значений, т.е. координат. Как результат – определенные объекты (линии, кривые, расстояния, площади, тела) можно определять при помощи отдельных точек.
Декартова система координат, двумерная
Прямоугольная двумерная декартова система координат состоит из двух перпендикулярных действительных осей. Горизонтальная линия – это ось x, а вертикальная линия – это ось y.
Любую точку на плоскости можно обозначить связанными отрицательными или положительными значениями x и y.
Отрезки вдоль оси x известны как абсциссы, а вдоль оси y – как ординаты. Измерение начинается с точки пересечения (исходной точки).
Трехмерная пространственная декартова система координат состоит из трех перпендикулярных действительных осей (вертикальная ось – это ось z). У них общая исходная точка координат. Система или тело способно свободно вращаться вокруг исходной точки. Оси x и y являются горизонтальными, а ось z – вертикальной.
Декартова система координат, трехмерная
