2015-01-30
651
Промышленные роботы состоят из разнообразных подсистем, выполняющих различные функции. В следующей таблице схематически представлены такие подсистемы и подфункции. Также в таблице приводятся соответствующие ссылки на описание таких подсистем и подфункций в технической документации, спецификациях или в этом комплекте учебных материалов.
| Подсистемы | Подфункции | Описании в документации по Robotino® |
| Кинематика | Установление пространственного отношения между деталью/инструментом и технологическим устройством | Приложение Свобода движения системы на плоскости и в пространстве Упражнения и решения Проекты 6 и 7 |
| Привод | Преобразование и передача необходимой энергии на все оси движения | Приложение Всенаправленный робот, разнонаправленные колеса, всенаправленный привод Упражнения и решения Проекты 2 и 3 " Техническая документация и спецификации по темам: "Двигатели постоянного тока, редукторы, трансмиссия, зубчато-ременная передача и разнонаправленные колеса” |
| Кодовый датчик перемещения | Измерение положения и скорости для отдельных осей движения | Упражнения и решения Проекты 2 и 3 Техническая документация, спецификации: Кодовые датчики относительного положения |
| Управление без обратной связи / с обратной связью | Сохранение, регулирование и контроль запрограммированной последовательности. Регулировка и управление числом оборотов и скоростями | Приложение Технология управления с обратной связью Упражнения и решения Проекты 2, 3, 4, 8, 9 |
| Датчики | Измерение образца физических переменных и определение положения | Приложение Датчики Упражнения и решения Проекты 4 - 8 Спецификации, техническая документация |
| Механизмы захвата | Захват заготовки, фиксация положения заготовки во время перемещения | В рамках развития Robotino® |
|
|
|
