Понятие об автоматизированном электроприводе

Электроприводы различают:

1) разомкнутые системы:

XВОЗ

XВЫХ

XВХ

ЭП

Х_ВХ - входная величина

Х_ВЫХ - выходная величина

Х_ВОЗ -возмущение

±XОС

±XОС1

XВЫХ

XВХ

XВОЗ

КОС1

ЭП

КОС

2) замкнутая система:

3) Многоконтурные системы автоматического регулирования:

Контур положения

Контур скорости

Контур тока и момента

У1,У2,У3 – усилители САР;

ЭД – электродвигатель;

ПУ – преобразователь;

ДС – датчик скорости;