3.
Плавность регулирования 
ωi и ωi-1 – угловые скорости на соседних ступенях регулирования.
4.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Стабильность регулирования - характеризуется стабильностью скорости при регулировании, при колебании нагрузки на валу.
∆ω2 > ∆ω1 – стабильность уменьшилась.






