2015-01-30
423
1. Цели и задачи курса «Теория механизмов и машин». Понятие механизма и машины.
2. Основные виды механизмов и машин. Составные части механизмов и машин.
3. Классификация рычажных механизмов.
4. Звенья плоских рычажных механизмов.
5. Классификация кинематических пар.
6. Классификация кинематических цепей. Отличие кинематической цепи от механизма
7. Структурная и кинематическая схемы механизма.
8. Структура плоских механизмов. Формула Чебышева.
9. Лишние степени свободы и избыточные связи.
10. Основной принцип образования механизмов.
11. Структурные группы Асура и их классификация.
12. Структурный анализ механизмов.
13. Способы определения положений звеньев плоских рычажных механизмов. Графический способ - способ засечек.
14. Пространственные механизмы, основные виды и определение их степени подвижности.
15.Плоские механизмы, основные виды и определение их степени подвижности.
16. Двухповодковые группы и их классификация.
17. Кинематический анализ рычажных механизмов.
|
|
|
18. Кинематический анализ механизмов графоаналитическим методом.
19. Определение скоростей отдельных точек звеньев механизмов методом планов.
20. Определение ускорений отдельных точек звеньев механизмов методом планов.
21. Определение скоростей отдельных точек звеньев механизмов методом кинематических диаграмм.
22. Определение перемещений отдельных точек звеньев механизмов методом кинематических диаграмм.
23. Определение ускорений отдельных точек звеньев механизмов методом кинематических диаграмм.
24. Определение угловых скоростей звеньев механизмов методом планов.
25. Определение угловых ускорений звеньев механизмов методом планов.
26. Виды зубчатых механизмов и определение их передаточных отношений.
27. Планетарные механизмы и определение их передаточных отношений.
28. Кулачковые механизмы, их классификация и область применения.
29. Профилирование кулачка - фазовые углы, законы движения толкателя, теоретический и рабочий профили кулачка.
30. Определение перемещений, скоростей и ускорений в кулачковых механизмах.
